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高精度地圖關于主動駕馭的意義在于:1)提高傳感器的功能鴻溝,作為感知層的安全冗余。在主動駕馭職業,傳感器方案供貨商正在致力于使轎車具有“眼睛”,代替駕馭員完結感知的過程。然而,現有的傳感器方案仍然存在改進的空間,包含傳感器丈量的鴻溝(視覺、激光感知范圍有限)、傳感器運用的工況限制(如攝像頭在雨雪天氣無法正常作業)。高精度地圖超視距的特色意味著其能夠對整體路途流量、交通事情、路況進行預判,能夠作為感知層的安全冗余;2)供給先驗常識。主動駕馭的根本原則:讓車的判別越少、也就越安全。

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高精度地圖能夠車輛環境模型的先驗常識,一定程度上減少主動駕馭車輛的感知層的壓力;3)斷定車輛在地圖中的方位:人能夠經過調查和回憶,而主動駕馭轎車只能經過高精地圖以及其創立的環境模型斷定車輛在在地圖中的方位;4)供給車道級的規劃路徑。正如前文所述,高精度地圖會把路途根本形態,特別是車道線展現出來,輔佐主動駕馭車輛完結車道級的路徑規劃,支撐并線超車等高等級的駕馭決議方案。

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高精度地圖是完結高等級主動駕馭(level3及以上)的必選項。依據美國SAE協會對主動駕馭技能等級的劃分,在Level 2以下的輔佐駕馭階段(ADAS階段),高精度地圖對整個輔佐駕馭體系來說是一個可選項。當主動駕馭技能開展到level3及以上時,要求車輛在高速公路、停車場泊車等特殊場景中完結主動駕馭,高精度地圖的重要性開端凸顯。業界公認要想完結level3等級的主動駕馭,高精度地圖將成為必選項。理由在于level3的主動駕馭就意味著機器將徹底取代人關于環境的監控,考慮到現有的傳感器的功能鴻溝尚不足以徹底替代,引進高精度地圖作為感知端的安全冗余增強整個體系的魯棒性成為了必定的挑選。調查現在主動駕馭職業實踐,無論是車廠推出的奧迪A8、凱迪拉克Super Cruise等一眾量產的level3車型仍是百度、谷歌等互聯網廠商的level4主動駕馭方案也都引進了高精度地圖,進一步驗證了上述觀點。

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